10 fakta om undervannsinspeksjoner
Undervannsinspeksjoner er nødvendige i mange industrianlegg – fra sprinklertanken og slokkevanns- og prosessvannsbeholdere til kjølevannsbassenget og inntaksbygget. Med undervannsdroner (ROV-er) kan disse kontrollene i dag utføres uten dykkere og uten tømming. De ti faktaene nedenfor viser hva undervannsinspeksjoner med drone kan gi, og hvor grensene går.
Undervannsinspeksjon med ROV-er og mikro-ROV-er: uten dykkere, uten tømming
Undervannsinspeksjoner utføres i økende grad med ROV-er (Remotely Operated Vehicles) og mikro-ROV-er, fordi de har betydelige fordeler sammenlignet med tradisjonelle metoder. ROV-er gjør presise og sikre inspeksjoner mulig i omgivelser som ville vært for farlige eller vanskelig tilgjengelige for dykkere. Mikro-ROV-er, som er enda mer kompakte, kan også brukes i svært trange rom som rørledninger eller små beholdere. Disse dronene er klare til bruk etter kort riggetid og leverer bilder i høy oppløsning i sanntid. De virvler dessuten opp mindre sediment, noe som gir bedre sikt. Bruken av ROV-er og mikro-ROV-er sparer ikke bare kostnader, men reduserer også risiko og miljøbelastning, noe som gjør dem til den naturlige metoden for tanker og bassenger i industrianlegg.
Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Juliana Engelke
1. ROV-er: ingen dykker trenger å gå ned i tanken
Tidligere ble undervannsinspeksjoner av tanker og bassenger som regel utført av dykkere, noe som medførte betydelig risiko og høye kostnader. Dykkere trenger spesielle sikkerhetstiltak, omfattende utstyr og et team på flere personer, og i trange beholdere eller grumsete vann er dykking særlig krevende. ROV-er (Remotely Operated Vehicles) er et sikrere alternativ med mindre innsats. De er fjernstyrte undervannsdroner som ikke krever at noen går i vannet, og som avhengig av utstyr har med seg kameraer, sonar eller gripearmer. Særlig for sprinkler- og slokkevannstanker gjelder: Tanken trenger ikke å tømmes, og slokkeberedskapen opprettholdes. Med ROV-er synker inspeksjonskostnadene betydelig, fordi det trengs færre personer og dronene kan brukes mer fleksibelt uten dykkerteam.
2. Fra sprinklertank til inntaksbygg: her kontrollerer ROV-er
Undervannsdroner brukes i mange bransjer og bruksområder. I industrianlegg inspiserer de først og fremst sprinkler- og slokkevannstanker, kjølevanns- og klaringsbassenger samt innløpskonstruksjoner og inntaksledninger ved kraftverk. Også brønner, vannmagasiner og havneanlegg er typiske bruksområder. Dermed er ROV-er et nyttig verktøy når en beholder eller et basseng ikke skal tømmes.
3. Kameraer med høy oppløsning viser skader i detalj
ROV-er er utstyrt med kameraer med høy oppløsning som gjør detaljert visuell inspeksjon mulig. Mange av disse kameraene har 4K-oppløsning, slik at også små riss eller korrosjonsskader blir synlige. Sammen med kraftige LED-lys fungerer ROV-er også i mørke tanker uten dagslys. Ved kraftig grumsete vann er sikten likevel begrenset. Kamerasystemet spiller en sentral rolle i dokumentasjonen av inspeksjonsresultatene, fordi bilde- og videoopptakene overføres i sanntid til overflaten. Denne bildekvaliteten gjør at kritiske områder kan dokumenteres grundig og vurderes av dine inspektører.
4. Mikro-ROV-er: inspeksjoner i trange rom
Mikro-ROV-er er spesialutviklede undervannsdroner som er særlig kompakte og lette. De egner seg for bruk i trange eller vanskelig tilgjengelige områder som rør, tanker eller smale spalter. Den lille størrelsen gjør at de kan komme inn i en beholder gjennom mannhull og små inspeksjonsåpninger som er for trange for større ROV-er eller dykkere. Til tross for størrelsen er mikro-ROV-er utstyrt med kraftige kameraer, sonar og noen ganger til og med gripearmer, noe som gjør dem til et viktig verktøy ved inspeksjoner i vanskelig tilgjengelige områder. I industrielle omgivelser, for eksempel i vannbehandlingsanlegg eller kjemiske anlegg, reduserer mikro-ROV-er arbeid og kostnader, fordi det ikke må lages ekstra adkomster.
5. Sonar viser omriss og avstander når vannet er grumsete
En av de største utfordringene ved undervannsinspeksjoner er dårlig sikt, særlig i vann som er grumsete av smuss, sedimenter eller alger. ROV-er kan derfor utstyres med sonarteknologi som gjør det mulig å navigere og registrere konstruksjoner også ved null sikt. Sonar bruker lydbølger som reflekteres fra objekter og dermed gir et bilde av omgivelsene. En sonar viser ved grumsete vann omrisset av vegger og innebygde deler og måler avstander; korrosjon eller riss viser den ikke. Sonarteknologi er særlig nyttig i bassenger, innløpskonstruksjoner eller tanker med avleiringer, der slam og sedimenter begrenser sikten kraftig.
6. Direktebilde: du tar beslutninger allerede under inspeksjonen
En vesentlig fordel med moderne systemer for undervannsinspeksjon er at dataene overføres i sanntid til overflaten. Kameraet og sensorene på ROV-en sender informasjonen direkte til piloten. Du ser livebildet under inspeksjonen og kan be om at påfallende steder undersøkes nærmere med en gang. Slik slipper du mange etterinspeksjoner. Videoer, bilder og eventuelle sonardata er deretter tilgjengelige for planlegging av reparasjoner eller andre tiltak.
7. Mindre oppvirvlet sediment, mindre forstyrrelse
En ofte oversett fordel med ROV-er er at de er miljøvennlige. Sammenlignet med tradisjonelle dykkerinspeksjoner eller bruk av tunge maskiner virvler ROV-er opp mindre sediment og forstyrrer undervannsmiljøet mindre. Det er særlig viktig i slokkevanns- og prosessvannstanker, der vannet skal holdes rent. Den presise styringen av ROV-er gjør det mulig å arbeide målrettet uten å påvirke omgivelsene unødig. Også der det kan finnes farlige stoffer eller kjemikalier i vannet, trenger ingen mennesker å gå ned i mediet.
8. Mørkt, grumsete, trangt: der dykkeroppdrag er vanskelige
ROV-er er konstruert for å arbeide der det er vanskelig eller farlig for mennesker. I tanker og bassenger gjelder det særlig mørke, grumsete vann, trange inngangsåpninger og innebygde deler som ledninger, sugekurver eller leidere. De kan også brukes i belastede medier, for eksempel i rense- eller kjølevannsbassenger, så lenge mediet og dronens materialer passer sammen. Kabelforbindelsen til overflaten overfører direktebildet og sikrer at dronen kan hentes opp.
9. Oppdag korrosjon og strukturelle skader tidlig
Et sentralt mål med enhver undervannsinspeksjon er å oppdage strukturelle skader tidlig for å unngå kostbare reparasjoner eller driftsavbrudd. Med kamera og belysning leverer ROV-er opptak på nært hold av korrosjon, riss, avleiringer og skadede belegg. De stedfestede opptakene i høy oppløsning dekker den visuelle inspeksjonen og viser hvor en målrettet inspeksjon på komponenten lønner seg, for eksempel godstykkelsesmåling med ultralyd. Denne inspeksjonen og vurderingen av funnene gjør dine sakkyndige på stedene som er markert i inspeksjonsrapporten. Å oppdage slike skader tidlig er avgjørende for å redusere sikkerhetsrisiko og forlenge levetiden til undervannskonstruksjoner.
10. Fremtiden: kunstig intelligens og autonome ROV-er
Utviklingen innen undervannsinspeksjon går i retning av kunstig intelligens (KI) og autonome funksjoner. Produsenter og forskningsprosjekter arbeider med ROV-er som planlegger ruter selv, unngår hindringer og automatisk markerer avvik i opptakene. I tanker og bassenger er det fortsatt erfarne piloter som styrer dronen. KI kan i framtiden gjøre det lettere å finne funn i store bildemengder.
Ingen dykker, ingen tømming – slokkeberedskapen opprettholdes
Undervannsdroner gjør inspeksjonen av sprinkler- og slokkevannstanker samt bassenger og innløpskonstruksjoner betydelig enklere: ingen dykkere, ingen tømming, og slokkeberedskapen opprettholdes. Du får en inspeksjonsrapport med bilder, videoer og avvik med plassering i tanken (vegg, høyde, innebygd del), som inspektøren din bruker som beslutningsgrunnlag. Hvis du ønsker å få inspisert en tank eller et basseng, kan du skrive til oss via kontaktskjemaet eller på e-post. Les mer om inspeksjon av sprinkler- og vanntanker.