10 fakta om undervandsinspektioner
Undervandsinspektioner er nødvendige i mange industrianlæg – fra sprinklertanken og slukkevands- og procesvandsbeholdere til kølevandsbassinet og indløbsbygværket. Med undervandsdroner (ROV'er) kan disse inspektioner i dag udføres uden dykkere og uden tømning. De følgende ti fakta viser, hvad undervandsinspektioner med drone kan, og hvor deres grænser går.
Undervandsinspektion med ROV'er og micro-ROV'er: uden dykkere, uden tømning
Moderne undervandsinspektioner udføres i stigende grad med ROV'er (Remotely Operated Vehicles) og micro-ROV'er, fordi de giver betydelige fordele i forhold til traditionelle metoder. ROV'er gør det muligt at udføre præcise og sikre inspektioner i omgivelser, der ville være for farlige eller svært tilgængelige for dykkere. Micro-ROV'er, der er endnu mere kompakte, kan også bruges i meget snævre rum som rørledninger eller små beholdere. Dronerne er klar til brug efter kort klargøringstid og leverer højopløselige billeder i realtid. Desuden hvirvler de mindre sediment op, hvilket forbedrer sigten. Brugen af ROV'er og micro-ROV'er sparer ikke kun omkostninger, men mindsker også risici og miljøbelastning, hvilket gør dem til den oplagte metode til tanke og bassiner i industrianlæg.
Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Juliana Engelke
1. ROV'er: Ingen dykker skal ned i tanken
Tidligere blev undervandsinspektioner af tanke og bassiner som regel udført af dykkere, hvilket indebar betydelige risici og høje omkostninger. Dykkere har brug for særlige sikkerhedsforanstaltninger, omfattende udstyr og et team på flere personer, og i snævre beholdere eller grumset vand er dykning særligt risikabelt. ROV'er (Remotely Operated Vehicles) er et sikrere alternativ med mindre forberedelse. Det er fjernstyrede undervandsdroner, der ikke sender nogen person i vandet, og som afhængigt af udstyret har kameraer, sonar eller griber med. Især for sprinkler- og slukkevandstanke gælder: Tanken skal ikke tømmes, og slukkeberedskabet bevares. Med ROV'er falder omkostningerne til inspektioner mærkbart, fordi der kræves mindre personale, og dronerne kan bruges mere fleksibelt uden dykkerteam.
2. Fra sprinklertank til indløbsbygværk: hvor ROV'er inspicerer
Undervandsdroner bruges i mange brancher og anvendelsesområder. I industrianlæg inspicerer de især sprinkler- og slukkevandstanke, kølevands- og klaringsbassiner samt indløbsbygværker og udtagsledninger på kraftværker. Også brønde, vandmagasiner og havneanlæg hører til de typiske steder. Dermed er ROV'er et nyttigt værktøj, når en beholder eller et bassin ikke skal tømmes.
3. Højopløselige kameraer viser skader i detaljer
Moderne ROV'er er udstyret med højopløselige kameraer, der giver en detaljeret visuel inspektion. Mange af disse kameraer har efterhånden 4K-opløsning, så også små revner eller korrosionsskader bliver synlige. Sammen med kraftige LED-lys arbejder ROV'er også i mørke tanke, hvor der ikke kommer dagslys ind. Ved kraftig uklarhed er sigten dog begrænset. Kamerasystemet spiller en central rolle i dokumentationen af inspektionsresultaterne, fordi billed- og videooptagelserne overføres til overfladen i realtid. Billedkvaliteten sikrer, at kritiske områder dokumenteres grundigt og kan vurderes af dine inspektører.
4. Micro-ROV'er: inspektioner i snævre rum
Micro-ROV'er er specialudviklede undervandsdroner, der er særligt kompakte og lette. De egner sig til brug i snævre eller svært tilgængelige områder som rør, tanke eller smalle spalter. Deres lille størrelse gør det muligt for dem at komme ind i en beholder gennem mandehuller og små inspektionsåbninger, der er for snævre til større ROV'er eller dykkere. Trods deres lille størrelse er micro-ROV'er udstyret med kraftige kameraer, sonar og nogle gange endda gribearme, hvilket gør dem til et vigtigt værktøj ved inspektioner i svært tilgængelige områder. I industrielle omgivelser, for eksempel på vandbehandlingsanlæg eller kemiske anlæg, sænker micro-ROV'er indsats og omkostninger, fordi der ikke skal skabes ekstra adgangsveje.
5. Sonar viser omrids og afstande i grumset vand
En af de største udfordringer ved undervandsinspektioner er dårlig sigt, især i vand, der er uklart af snavs, sedimenter eller alger. ROV'er kan derfor udstyres med sonarteknologi, der gør det muligt for dem at navigere og registrere konstruktioner også ved nulsigt. Sonar arbejder med lydbølger, der reflekteres af genstande og dermed danner et billede af omgivelserne. En sonar viser ved uklart vand omridset af vægge og indbygninger og måler afstande; korrosion eller revner viser den ikke. Sonarteknologi er især nyttig i bassiner, indløbsbygværker eller tanke med aflejringer, hvor slam og sedimenter begrænser sigten kraftigt.
6. Livebillede: Du træffer beslutninger allerede under inspektionen
En væsentlig fordel ved moderne systemer til undervandsinspektion er overførslen af data i realtid til overfladen. ROV'ens kamera og sensorer sender deres informationer direkte til piloten. Du ser livebilledet under inspektionen og kan få påfaldende steder undersøgt nærmere med det samme. Det mindsker behovet for efterinspektioner. Videoer, billeder og eventuelt sonardata er derefter til rådighed for planlægningen af reparationer eller andre tiltag.
7. Mindre ophvirvlet sediment, mindre forstyrrelse
En ofte overset fordel ved ROV'er er deres miljøvenlighed. Sammenlignet med traditionelle dykkerinspektioner eller brug af tunge maskiner hvirvler ROV'er mindre sediment op og forstyrrer det naturlige miljø under vand mindre. Det er især vigtigt i slukkevands- og procesvandstanke, hvor vandet skal forblive rent. Den præcise styring af ROV'er gør det muligt at arbejde målrettet uden at påvirke det omgivende område unødigt. Også hvor der kan være farlige stoffer eller kemikalier i vandet, skal intet menneske ned i mediet.
8. Mørkt, grumset, snævert: hvor dykkerarbejde er vanskeligt
ROV'er er bygget til at arbejde dér, hvor det er vanskeligt eller farligt at sætte mennesker ind. I tanke og bassiner drejer det sig især om mørke, grumset vand, snævre indgangsåbninger og installationer som ledninger, sugekurve eller stiger. Desuden kan de bruges i forurenede medier, f.eks. i klarings- eller kølevandsbassiner, forudsat at mediet og dronens materialer passer sammen. Kabelforbindelsen til overfladen overfører livebilledet og sikrer, at dronen kan bjærges.
9. Opdag korrosion og strukturelle skader tidligt
Et centralt mål med enhver undervandsinspektion er at opdage strukturelle skader tidligt for at undgå dyre reparationer eller nedbrud. Med kamera og belysning leverer ROV'er optagelser helt tæt på af korrosion, revner, aflejringer og beskadigede belægninger. De højopløselige, stedfæstede optagelser dækker den visuelle inspektion og viser, hvor en målrettet inspektion på komponenten kan betale sig, for eksempel en godstykkelsesmåling med ultralyd. Denne inspektion og vurderingen af fundene foretager dine sagkyndige på de steder, der er markeret i inspektionsrapporten. Tidlig opdagelse af sådanne skader er afgørende for at mindske sikkerhedsrisici og forlænge levetiden for konstruktioner under vand.
10. Fremtiden: kunstig intelligens og autonome ROV'er
Udviklingen inden for undervandsinspektion går i retning af kunstig intelligens (AI) og autonome funktioner. Producenter og forskningsprojekter arbejder på ROV'er, der selv planlægger ruter, undviger forhindringer og automatisk markerer afvigelser i optagelserne. I tanke og bassiner styres dronen i dag fortsat af erfarne piloter. AI kan fremover hjælpe med at finde fund i store mængder billeder.
Ingen dykker, ingen tømning – slukkeberedskabet bevares
Undervandsdroner gør inspektionen af sprinkler- og slukkevandstanke samt af bassiner og indløbsbygværker markant enklere: ingen dykker, ingen tømning, og slukkeberedskabet bevares. Du får en inspektionsrapport med fotos, videoer og afvigelser med placering i tanken (væg, højde, indbygget del), som din inspektør træffer sine beslutninger ud fra. Hvis du vil have en tank eller et bassin inspiceret, så skriv til os via kontaktformularen eller på e-mail. Læs mere om inspektion af sprinkler- og vandtanke.