Droner i industriel inspektion
Til industriel inspektion findes der ikke én drone, der passer til alt. Udvendigt ved anlægsdele flyver DJI M30T, indvendigt i kedler, tanke og siloer den kollisionstolerante Flyability ELIOS 3, og i fyldte vandtanke dykker en undervandsdrone. Denne oversigt viser, hvilket udstyr der egner sig til hvad, hvilke sensorer der bruges, og hvor grænserne går.
Hvilken drone passer til dit anlæg: udvendigt, indvendigt eller under vand
Ved mange inspektionsopgaver erstatter droner stilladser, lifte, rebadgangsteknikere og personindgang. Hvilket udstyr der passer, afhænger først og fremmest af, hvor der skal inspiceres: udendørs, indvendigt i et lukket rum eller under vand. Vi bruger DJI Matrice 30T (M30T) til udvendige flyvninger, ELIOS 3 til indvendige flyvninger og en undervandsdrone til fyldte tanke. Resultatet af enhver droneinspektion er en inspektionsrapport med fotos, videoer, 3D-punktsky og stedfæstede afvigelser.
Christian Engelke
1. Hvor droner erstatter stillads og personindgang: brancher og anlæg
Droneinspektioner bruges i mange brancher. Vores fokus er industri og kraftværker.
Typiske anvendelsesområder i overblik:
- Industrianlæg og produktionssteder: tanke, siloer, kedler, skorstene indefra, rørledninger og haller. Indvendigt flyver ELIOS 3, ved anlægsdele udefra M30T.
- Energi- og forsyningsselskaber: På kraftværker inspiceres kedler, røggaskanaler, køletårne og skorstene indefra med drone, og i brandsikringen inspiceres slukkevands- og sprinklertanke med undervandsdrone.
- Olie- og gasindustrien: På raffinaderier og tanklagre er beholdere og rørbroer typiske opgaver. Vores udstyr er ikke Ex-beskyttet; om dronen må flyve i eksplosionsfarlige områder, afgør anlægsejeren.
- Infrastruktur: Broer, kanaler og skakte kan registreres uden stillads eller lift, så længe dronen kan komme ind.
- Byggeri og arkitektur: Droner registrerer bygninger, tage og facader og dokumenterer skader uden stilladsopbygning.
- Landbrug og forsikring: I landbruget bruges droner især til markovervågning – det er ikke vores felt. For forsikringsselskaber og sagkyndige giver droneoptagelser et sporbart grundlag for skadesvurdering.
- Offentlig sikkerhed: Myndigheder og redningstjenester bruger droner til at skabe overblik over farlige situationer fra luften.
Det afgørende er ikke branchen, men opgaven: udvendigt, indvendigt eller under vand. Det bestemmer udstyret.
2. Sikkerhed, kortere driftsstop, lavere omkostninger: hvad du vinder
Sammenlignet med klassiske inspektionsmetoder giver droner i vedligeholdelsen især disse fordele:
- Sikkerhed: Ingen skal op på stillads, op i højden eller ind i beholdere. Dronen flyver ind i det farlige område, holdet bliver udenfor.
- Kortere driftsstop og lavere omkostninger: Dine inspektionsomkostninger kan falde med op til 80 %, fordi stillads, kran, lift og rebadgangsteknikere bortfalder. Vores drone holder driftsstop korte: Beholdere, kedler og siloer tages til den indvendige flyvning som regel ud af drift og frigives, men inspektionen tager timer i stedet for dage. Nogle anlæg kan også inspiceres uden at afbryde driften, for eksempel rørbroer udvendigt.
- Tilgængelighed og fleksibilitet: Droner når steder, der ellers kun er tilgængelige med stor indsats – skorstene indefra, kedelvægge, tankloft. Flere anlæg kan inspiceres efter hinanden under ét driftsstop.
- Detaljeret dataopsamling og analyser: Fotos, videoer, termografi og LiDAR-data opsamles under de samme flyvninger – fuldstændigt over hele fladen i stedet for stikprøver. Ud fra dem udarbejdes en inspektionsrapport med stedfæstede afvigelser; vurderingen foretages af sagkyndige eller inspektører.
3. Kamera, termografi, LiDAR: hvad hver sensor viser
Til de tre typiske indsatssteder findes der passende udstyr:
Udvendigt: DJI M30T
M30T flyver udendørs med GPS. Den kombinerer vidvinkel-, zoom- og radiometrisk termografisk kamera og egner sig til facader, tage, rørbroer og køletårne.
Indvendigt: Flyability ELIOS 3
ELIOS 3 er en drone til indvendig inspektion med beskyttelsesbur. Den må røre vægge, navigerer uden GPS ved hjælp af LiDAR og flyver indvendigt i tanke, siloer, kedler, industriovne, røggaskanaler og skorstene.
Under vand
I fyldte sprinkler- og vandtanke dykker en undervandsdrone. Skakte og rum, der er for snævre til en drone, kan vi ikke flyve i.
Sensorer og kameraer
Afhængigt af opgaven bruges forskellige sensorer:
- Optiske RGB-kameraer leverer højopløste fotos og videoer – grundlaget for enhver visuel inspektion. Termokameraer viser temperaturforskelle, fx ved isoleringer eller ildfast foring.
- LiDAR-sensorer registrerer rummet som en 3D-punktsky. I den kan afvigelser stedfæstes og geometrier registreres målfast.
- Ultralydssensorer måler godstykkelser, men kræver kontakt med overfladen. I praksis måler inspektører oftest med håndholdte instrumenter – på de steder, som droneoptagelserne viser.
- Multispektralkameraer og magnetometre: De bruges primært i landbrug og opmåling; i anlægsinspektion spiller de en underordnet rolle.
- Gassensorer kan måle gaskoncentrationer. De erstatter ikke gasfrimåling for personer og gør ikke en drone Ex-egnet; i Ex-områder afgør anlægsejeren.
I mørke områder sørger en indbygget LED-belysning for brugbare optagelser – vigtigt i tanke, skakte, kedler og rør, hvor der ikke kommer dagslys ind.
4. Fra livebillede til punktsky: hvilke data du får
Det afgørende er, hvad der sker med dataene efter flyvningen. Ved industriel inspektion tæller fire punkter:
- Dataoverførsel i realtid
Livebilledet vises under flyvningen på skærmen på jorden. Anlægsejer og inspektør kan følge med og pege på steder, der skal ses nærmere på. - AI og maskinlæring
Software kan formarkere afvigelser som rust eller revner i store billedmængder. Det letter analysen; vurderingen er fortsat fagfolkenes opgave. - 3D-modellering og digitale tvillinger
Ud fra LiDAR-dataene skabes en 3D-punktsky af anlægget. Fund stedfæstes i den, og senere inspektioner kan sammenlignes med tilstanden i dag. - Dataarkivering og dokumentation
Fotos, videoer og punktskyer gemmes til senere sammenligning. Dermed kan forandringer følges over årene, og vedligeholdelse kan planlægges.
5. Korrosion, revner, mørke rum: typiske anvendelser
Nogle opgaver, som droner er særligt velegnede til:
- Korrosionsovervågning
På tanke, rørledninger og stålkonstruktioner viser fotos og termiske billeder, hvor der dannes korrosion. Gentagne droneflyvninger gør udviklingen synlig. - Byggefejl og strukturinspektion
Revner, afskalninger og misfarvninger i beton, murværk og ildfast foring registreres tæt på – indvendigt som udvendigt. - Inspektioner ved dårlige lysforhold
I kedler, tanke og skakte giver dronens egen belysning brugbare optagelser, hvor man ellers intet ville kunne se. - Forsikringsrelevante inspektioner
Sporbare optagelser med dato og sted hjælper forsikringsselskaber og sagkyndige med at vurdere skader.
6. Hvor dronen når sine grænser: vejr, batteri, frigivelser
Droner har begrænsninger, som man bør kende før opgaven:
- Vejrforhold og batteritid
Udendørs begrænser regn og kraftig vind brugen. Et batteri rækker til en flyvning på nogle minutter; derefter skiftes det, hvilket der tages højde for i planlægningen. - Signalforstyrrelser og GPS-afhængighed
I lukkede rum er der ingen GPS. ELIOS 3 navigerer derfor med LiDAR og kameraer (SLAM) og holder sin position også i tanke og skakte. - Frigivelser og kvalifikationer
Vores piloter har de nødvendige kvalifikationer; i beholdere og haller gælder først og fremmest dine driftsmæssige frigivelser.
Dertil kommer anlægsejerens sikkerhedsregler: instruktion, tilladelser, afspærringer og nødplanlægning på stedet. Vores udstyr er ikke Ex-beskyttet; om dronen må flyve i eksplosionsfarlige områder, afgør anlægsejeren.
Dronen har brug for sigt: Støv, damp eller uklart vand begrænser optagelserne. Den ser kun overflader – godstykkelser, prøver eller nøjagtige revnebredder bestemmer den sagkyndige målrettet på de steder, som vores inspektionsrapport markerer.
7. Hvad der kommer: autonome flyvninger, digitale tvillinger, AI
Teknikken udvikler sig fortsat. Især disse udviklinger kan forudses:
- Autonome inspektioner og opgaver med flere droner
Droner flyver i stigende grad forudbestemte ruter på egen hånd. Det gør gentagne inspektioner mere sammenlignelige, fordi billederne tages fra de samme positioner. - Integration i Industri 4.0 og digitale tvillinger
Punktskyer og fund kobles tættere til anlægsdataene, så vedligeholdelse og planlægning arbejder ud fra et fælles grundlag. - 5G og overførsel i realtid
Bedre dataforbindelser gør det muligt for fagfolk at følge en opgave på afstand. - Bedre AI og forudsigende vedligeholdelse
Software vil formarkere afvigelser mere pålideligt og genkende forandringer mellem inspektioner. Det hjælper med at planlægge vedligeholdelse, før der opstår nedbrud.
Det rette udstyr afhænger af indsatsstedet – dit resultat er inspektionsrapporten
Droner er i industriel inspektion et etableret alternativ til stillads, kran og rebadgangsteknikere. Hvilket udstyr der passer, afhænger af indsatsstedet: DJI M30T udvendigt, ELIOS 3 indvendigt og undervandsdronen i den fyldte tank. De forbedrer arbejdssikkerheden, gør driftsstop kortere og giver med fotos, videoer og 3D-punktsky et solidt grundlag for vedligeholdelsen. Hvilken løsning der passer til dit anlæg, kan du læse på vores side om inspektion med ELIOS 3 – eller skriv til os.

